Unity2018以后的MeshCollider（网格碰撞体）
在用Unity2020.1.0f1做项目时发现自己的工程报错:
说在unity5以后的游戏对象不再支持同时捆绑有非凸面体（non-Convex）的MeshCollider和Rigidbody的情况。
要么MeshCollider勾选Convex,要么刚体勾选Is Kinematic(是否为运动学)属性。

官方文档（版本2019.2）中也写到：
Mesh Colliders that do not have Convex enabled are only supported on GameObjects without a Rigidbody component. To apply a Mesh Collider to a Rigidbody component, tick the Convex checkbox.
好吧，只能二者选其一了。如果你的模型是为了精确碰撞必须非凸面体，那就去掉Rigidbody组件或勾选Is Kinematic属性。
但如果你想要让两个MeshCollider发生碰撞，那就必须勾选Convex属性（但只有MeshCollider的三角形数量小于255时，Convex参数才会生效！ Convex Mesh Colliders are limited to 255 triangles.）
顺便一说，MeshCollider是按照所附加对象的Transform组件属性来设置碰撞体的位置和大小比例。而且碰撞网格使用了背面消隐模式（也就是说，一个GameObject与另一个采用背面消隐网格(Mesh)的GameObject即使在视觉上发生了碰撞，他们也并不会在物理上发生碰撞）
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